Essingen ist die östlichste Gemeinde im Wahlkreis Schwäbisch Gmünd. Historisch gehört Essingen zum Altkreis Aalen und gehörte auch bis 2011 zum Nachbarwahlkreis Aalen. Seit der Wahlkreisreform 2011 ist Essingen mit seinen 6.400 Einwohnern Teil des Wahlkreises 25.

Essingen liegt am Beginn des Remstals. Die Remsquelle liegt weit hinten im Tal, das Richtung Lauterburg zieht. Nachbargemeinden sind aus dem Ostalbkreis die Kreisstadt Aalen, Oberkochen, Bartholomä, Heubach und Mögglingen, sowie im Landkreis Heidenheim Königsbronn und Steinheim.

Teilort von Essingen ist Lauterburg auf dem Albuch, eine größere Siedlung besteht mit Forst am Fuße des Kolbenbergs im Welland.

Essingen liegt an der B29, die derzeit auf Gemeindegebiet vierspurig ausgebaut wird. Obwohl Essingen an der Remsbahn liegt, gibt es keinen Bahnhalt mehr. Eine Reaktivierung des Bahnhofs wird angestrebt.

Sehenswürdigkeiten und Ausflugsziele gibt es in Essingen zu Hauf. Das Ortsbild prägt das Essinger Schloss mit dem prächtigen Schlosspark. Während sich das Schloss in Privatbesitz befindet, ist der Schlosspark öffentlich zugänglich und wurde im Zuge der Remstalgartenschau nochmals verschönert.
Die Remsquelle und der Wanderweg dorthin sind beliebte Ausflugsziele, ebenso die einmaligen Weiherwiesen bei Tauchenweiler, ein unter Naturschutz stehendes Moorgebiet. Bei Lauterburg liegt mit dem Hirtenteich ein Skizentrum mit Liftanlagen, auch Langlaufloipen sind in schneereichen Wintern vorhanden. Im Lauterburger Tal hat die Gemeinde vor einigen Jahren einen kleinen Weinberg angelegt, vermutlich einer der östlichsten in Baden-Württemberg.